Dynamic Motor Skill Synthesis with Human-Machine Mutual Actuation

Paper Info

• title: Dynamic Motor Skill Synthesis with Human-Machine Mutual Actuation
• link: https://star.rcast.u-tokyo.ac.jp/pickhits/
• author: Azumi Maekawa et al. / The University of Tokyo
• venue: CHI'20

  Summary

• 身体運動をロボットのモータースキルのためのアクチュエーターとして活用するHMMAのコンセプトを提唱し、例として投球をする手持ちデバイスを作成した論文
• モーションキャプチャシステムで軌道をトラック、リアルタイムに予測して適切なリリース位置を推定する
• 操作感を失わずにユーザーの投球動作にロボットシステムを組み込めることをユーザースタディで確認した

  Comment

• Siggraph E-Techでのデモでのアンケートも結果の一部に含めている
• ちょうどやられていない分野の開拓を行なっている気がする
• Honorable Mention