PneuSleeve: In-fabric Multimodal Actuation and Sensing in a Soft, Compact, and Expressive Haptic Sleeve

Paper Info

• title: PneuSleeve: In-fabric Multimodal Actuation and Sensing in a Soft, Compact, and Expressive Haptic Sleeve
• link: https://research.fb.com/publications/pneusleeve-in-fabric-multimodal-actuation-and-sensing-in-a-soft-compact-and-expressive-haptic-sleeve/
• author: Mengjia Zhu et al. / Facebook Reality Labs
• venue: CHI'20

  Summary

• 腕の圧縮、皮膚の伸縮、およびそれらを高周波に作動させることで得られる振動を提示する、前腕につける軽い布デバイスを提案した論文
• 6つのpneumatic actuatorと2つのmutual capacitance sensorsを使用し、後者で圧縮の力に対するclosed-loopを形成
• ユーザースタディで各アクチュエータの心理物理的特性を確認し、表現力を主観評価で確かめた

  Comment

• soft multimodal haptic interfaceは夢がある
• soft actuator / soft sensorをきちんとデザインしている
• Honorable Mention