PoCoPo: Handheld Pin-based Shape Display for Haptic Rendering in Virtual Reality

Paper Info

title: PoCoPo: Handheld Pin-based Shape Display for Haptic Rendering in Virtual Reality
link: http://www.shigeodayo.com/download/pocopo/pocopo_chi2020.pdf
author: Shigeo Yoshida et al. / The University of Tokyo
venue: CHI'20
Summary
手で持つことができるピンベースのシェイプディスプレイ(両面に18本ずつ)の実装と評価を行なった論文
ウォームギア構造で把持の際にピンを押しこんでしまわないような設計にした
物体の識別タスクと、許容できる物体のサイズを調査するタスクをユーザースタディで行い、検証した (n=11, 12)
Comment
図から設計がわかりやすい
識別タスクに使われる物体リストは先行研究にならっている
(この分野は詳しくないが)デバイス自体の新規性はわかりやすい。それが可能にしたアプリケーションエリアの有用性はどの程度のものなのか